工業機器人是面向工業領域的多軸機械手，是能自動履行作業的機器。

近年來，跟著工業自動化提質增效，勞動力本錢增大，許多作業環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，商場對工業機器人的迫切需求，工業機器人的運用領域也就越來越廣，許多行業經過工業機器人和整廠自動化計劃規劃，在制造業中完結無人化工廠和無燈化車間。

工業機器人在機床自動上下料運用方面首要是代替了人工裝卸工件。

數控機床自動上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、減少污染等利益。首要習慣的方針大多為大批量重復性或者是工件質量較大以及作業環境惡劣的條件。

在新興工業化年代，機床自動上下料工業機器人可以滿足快速、大批量加工節拍的出產要求，可以節約人力本錢，大大提高工廠的出產功率。其間在柔性制造系統方面，機械手自動上下料設備是機器人技術運用的一個重要方面，跟著機床自動的高速高精度發展趨勢，機床加工中湖南自動上下料技術將具有更寬廣的發展前景。

上下料機器人系統首要由工業機器人、料倉系統、結束夾持系統、操控系統、防護系統、客戶端匹配的數控機床自動化系統組成。

機床自動加工結束后，機器人機械手爪將加工好的工件取下，然后將毛坯件裝到機床自動夾具上，終究機械手爪退出。從上料倉抓取一個待加工毛坯，機械手爪進入機床自動內旋轉180度，在上下料的過程中動作一貫相連，提高了自動上下料的功率。